机戒

机戒

Si servo
ローコストモーターに高性能サーボ制御を搭載

Si servo

Si servoは、高性能サーボ運転をローコストに実現する為に開発した
まったく新しいステッピングサーボシステムです。
Si servoは滑らか&静かな動作で高精度位置決めを行う事が可能です。
また、高タクトに俊敏な動作を要求される用途にも十分な性能を発揮します。

猪八戒打鱼机

1. 完全等ピッチ位置決めを実現
2. 低振動運転を実現
3. 脱調レスを実現

洛阳大华机戒厂

石材开槽机戒

データベース補正後の停止位置と位置ずれ
Si servoの制御方式は単なるマイクロステップ制御ではありません。

モータ後部にエンコーダ及びメモリ素子を搭載。
1回転400パルス分解能のエンコーダ位置情報と電流フィードバックを基準とし、さらにモータ固有のデータを工場出荷時にメモリに記憶させ、モータ駆動時に補償・抑制する精密なデータベース補正型制御法で、実際の停止精度を10000パルスエンコーダ相当まで引き上げ、マイクロステップ制御では不可能とされていた、高速・高精度(1パルスごとの等ピッチ)位置決めを実現しています。

2. モータの特性データを下に低振動運転を実現

回転数と振幅
コギングトルクやトルクリップルは、モータの加工、組立精度に起因して発生し、これらは低振動、高精度位置決めを阻害する大きな要因となっています。

Si servoでは、これらの制御に悪影響を及ぼすモータ固有のデータとマイクロステップ制御時の位置決め精度を正確に測定し把握。
最適電流波形としてデータベース化し、モータ後部のメモリ内に記憶され、電源投入時にエンコーダケーブル経由にてドライバーに転送し、モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与える事で、モータの持つ振動要素を大幅に取り除く事が可能になりました。

3. ポイントテーブル運転


ポイントテーブル運転
Si servoは、Cuty-Axisと同様に、内部に位置決め機能を内蔵しています。

通常の汎用サーボドライバでは、上位コントローラからのパルス列位置指令により位置制御が行われますが、Si servoでは、外部からの制御入力や通信コマンドにより、内部メモリに記憶させたポイントテーブルデータ(最大256ポイント)を利用したプログラム運転をする事が可能です。

もちろん通常のサーボドライバと同様にパルス列による位置制御も可能です。

 仕様 - Specifications

ドライバ仕様

型式 Si-02LDE Si-02DE Si-05LDE Si-05DE
適用モータ TS3692N61S02 TS3641N61S02
TS3617N370S04
TS3617N371S04
TS3653N324S04
TS3653N325S04
TS3653N325S04 TS3653N327S04
定格出力電流(A0-p) 0.35 2 2 5
最大出力電流(A0-p) 1.05 6 6 13
制御方式 トランジスタPWM(正弦波駆動)
許容負荷イナーシャ モータイナーシャの20倍
フィードバック インクリメンタルエンコ一ダ200ppr(モータ型式末尾S02)
インクリメンタルエンコ一ダ400ppr(モータ型式末尾S04)
概略寸法(mm) 39(W)×70(H)×55(D) 58.2(W)×76(H)×98(D)
概略質量(kg) 0.18 0.34

電源電圧(V) 動力電源 DC24V±10%またはDC36V±10%
制御電源 DC24V±10%
定格電源電流(A) 0.35 2 2 5
最大電源電流(A) 1.05 6 6 13
位置指令方式 3モードパルス列、RS485による通信、制御入力、ポイントテーブル
使


使用温度 0 ~+50 ℃
保存温度 -20 ~ +85 ℃
使用・保存湿度 90%RH以下(結露なきこと)
耐震動 0.5G
対衝撃 2G



ダイナミックブレーキ機能 なし
回生機能 外部に回生処理回路を接続可能
オーバトラベル防止機能 ハードOT、ソフトOT(パラメータにより有効/無効を選択)
パルス指令分解能 1/65,535~65,535
内部速度設定機能 ポイントテーブル移動速度、ジョク速度、原点復帰速度
表示機能 LED1点(アラーム表示)


入力 制御入力 5点(パラメータで機能を選択)
指令パルス入力 CW/CCW、PULSE/SIGN、A/B相入力(パラメータで選択)
最大応答周波数750kpps
出力 制御出力 3点(パラメータで機能選択)、ブレーキ解除信号
保護機能 EEPROM異常、エンコーダ異常、システム異常、過電流
ドライバ過熱、位置偏差過大、モータ電源異常、制御電源異常
原点復帰方法 原点LS信号入力または機械端押し当て
(パラメータにより7方式の選択)
多軸接続機能 RS485による最大15軸までのマルチドロップ
設定方式 パソコンを使用したパラメータ設定(RS485変換器が必要)
規格、環境適合、保護等級 UL準拠 / CE(自己宣言)/ 鉛フリー / IP40
オプション ケーブル(PG、動力は3m、5m、10mを標準在庫、その他は3mを標準在庫)、
モニター用ソフトウエア、減速機、回生キット
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 オプション

机戒技术学 型式 m数 適用ドライバ
モータケーブル Si-MCB03M 西安建筑机戒出租 Si-02LDE,Si-02DE用
Si-MCB05M 猪八戒打鱼机
Si-MCB10M 机戒技术学
Si-MCBHC03M 机戒技术学 Si-05LDE,Si-05DE用
Si-MCBHC05M 机戒制作与自动化是什么
Si-MCBHC10M 10
エンコーダケーブル Si-ECB03M 3 共通
Si-ECB05M 5
Si-ECB10M 10
電源ケーブル Si-PWBC03M 3 Si-02LDE,Si-02DE用
Si-PWBC05M 5
Si-PWBC10M 10
Si-PWBHC03M 3 Si-05LDE,Si-05DE用
Si-PWBHC05M 5
Si-PWBHC10M 10
I/Oケーブル Si-IOB03M 3 共通
Si-IOB05M 5
Si-IOB10M 10
RS485マスターケーブル Si-RSM03M 3 共通
Si-RSM05M 5
Si-RSM10M 10
RS485スレーブケーブル Si-RSS 0.5 マルチドロップ用
回生ケーブル Si-RGVC 1 共通
ブレーキケーブル Si-BRK03M 10 ブレーキ付きモータ用
Si-BRK05M 3
Si-BRK10M 5
コネクタキット Si-CNK02 - Si-02LDE,Si-02DE用
Si-CNK05 - Si-05LDE,Si-05DE用
回生コンデンサキット Si-RGVCK - 共通


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