起重安装

起重安装

Cuty Aligner
スタンドアロン型 高精度 UVWステージ アライメント システム

Cuty Aligner

Cuty Alignerとは、アライメント用UVW軸ステージを、手動で操作する
スタンドアロン-システムです。
自動アライメントができない「目視手動アライメント作業用」として、
或いは人間が立ち入れない特殊エリアでの「遠隔操作アライメント作業」にも最適です。

起重机安装方法

1. UVWステージ採用によるシンプル構造
2. Joyスティック操作による簡単手動操作
3. ポイントテーブルによる自動運転可能

起重机安装施工质量计划

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UVWステージ
各種アライメント機構において、UVWステージを採用する事により従来のXYθ積み重ね軸ステージよりシンプルな機械構成が実現できますが、その反面「3軸合成の移動指令の計算/制御」が複雑で、設計する場合は手間がかかり面倒です。

Cuty-Alignerはその面倒な設計を解決し、そのまま簡単に手動操作できます。

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Joyスティックによる簡単手動動作
操作方法は「Joy スティック」によりXY方向の移動、「回転ノブ」によりθ方向(回転)の操作を行います。 「Joy スティック」と「回転ノブ」は同時に使用できます。
Joy スティックによる斜め方向の移動も可能です。(スティック倒し角と速度連動機能付き)

速度設定も「高速」「低速」「ステップ」の切り替えにより、的確に目標位置への移動が可能です。(各速度はシステムパラメータで設定可能)

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ポイントテーブル運転
Cuty-Alignerは内部に位置決め機能を内蔵しています。
外部からの制御入力や通信コマンドにより、内部メモリに記憶させたポイントテーブルデータ(最大256ポイント)を利用したプログラム運転をする事が可能です。

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項目 内容
電源電圧 AC100V±10% 50/60Hz
周囲温度 0~50℃
冷却方式 強制空冷FAN内蔵
制御軸数 3軸(UVW)
対応ステージ NAF3C-10P、NAF3C-16P、NAF3A-01、NAF3A-02
(すべてヒーハイスト精工製)
移動範囲 接続するステージによる
(NAF3C-16Pの場合:-3.0000mm~+3.0000mm、-3°~+3°)
指令分解能 100nm、0.001°
指令方式 内蔵ポイントテーブル
(外部入力、シリアル通信コマンド、タッチパネルで起動)
操作ボックスからの手動操作
(ジョイスティック、手動パルサ、タッチパネルから指令)
外部パルス列入力(XYθ各軸指令)
ティーチング機能 最大256ポイントのポイントテーブルデータ
オーバトラベル防止機能 ハードOT、ソフトOT
原点復帰方式 原点センサ方式
外部入力信号 10点 信号機能は選択式
ポイント起動、原点起動、一時停止、リセット、非常停止、
外部出力信号 10点 信号機能は選択式
自動運転中、原点復帰完了、運転準備完了、原点信号、アラーム、
アラーム 非常停止、OT、システム異常、メモリ異常、原点復帰失敗
表示機能 タッチパネルによる各種モニタ・データ編集
自動位置決め機能 画像処理装置等からの指令(RS232C通信コマンド)で
位置決め
外形寸法 制御ボックス:W260mm H19mm D330mm
操作ボックス:W270mm H90mm D230mm
重量 制御ボックス:7kg    操作ボックス:1.6kg
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 操作ボックス構成

項目 内容
表示/編集 タッチパネル
・ポイントテーブル運転の開始/一時停止/リセットボタン
・運転モード切替ボタン
(ジョグ運転モードH/ジョグ運転モードL/
ステップ運転モード/自動運転モード)
・原点復帰起動/一時停止/リセットボタン
・アラームリセットボタン
・パラメ-タ/ポイントテーブルデータの編集
・各種モニタ(現在位置XYθ、自動運転ポイント番号、アラーム)
スイッチ類 Joyスティック X軸Y軸 各方向7段階速度切替
手動パルサ θ軸用
非常停止スイッチ 非常停止入力にてモータの励磁解除
※非常停止をした場合は再度原点復帰が必要となります。

※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 ご注文について


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